Земите на Йордания са се прекосявали от странстващи търговци хилядолетия наред. Те са били част от Царския път (на латински Via Regia), който е свързвал Египет с Персия. Пътят е имал изключително значение през древността както за християните, така и за мюсюлманите. Той се споменава още в Стария завет. Според Библията край планинския рид Монт Небо, който се намира в йорданската част от Via Regia, е погребан Мойсей. Заради това много християнски пилигрими са минавали по пътя. Мюсюлманите от Сирия и Ирак са го използвали, за да стигнат до свещения за исляма град Мека.
Пътят има дълга история, която продължава и до днес. По времето на Римската империя император Траян го преименува на Via Traiana Nova. Днес частта от пътя, която е в Йордания, е обособена като маркиран маршрут, отворен за туристи. Той е дълъг 650 км., а стандартното време за преминаването му е около 40 дни. Маршрутът е изготвен със съвместни усилия на професионалисти в походите и ентусиасти, които нямат опит. Общата работа е направила пътя балансиран и възможен за преминаване от хора, които не са специално подготвени. Въпреки това доброто физическо състояние е задължителен фактор за преминаването на такова разстояние.
Йорданската пътека прекосява голяма част от страната, а пейзажът се мени с всеки изминал километър. Каньони, пустинни гледки, гори и древни градове се нижат пред очите на пътешествениците. Освен разнородната природа, която съчетава най-контрастни гледки, хората, тръгнали по пътя, ще могат да се докоснат до местната и неподправена култура. По пътя в различни малки селца и градчета има местни жители, които предлагат настаняване в техните домове. Има възможност дори за спане в истински бедуински палатки. Там пътешествениците могат да вкусят автентична йорданска кухня и да усетят неподправения йордански живот, който няма нищо общо с туристическите атракции.
Въпреки че пътят има хилядолетна история, работата по идеята за обособяване на туристически маршрут започва едва през 2015 г. Официално началото е дадено през март 2017 г. В сайта на Йорданската пътека има допълнителна информация за всичко необходимо за преминаването на 650-те км. В него също е предвидена възможност желаещите да се включат в групи и да вървят с други хора.
